KR-PMZ数控龙门式平面钻床动力头

由于数控平面钻设计的多解性和复杂性，可能会有多种机械系统运动方案满足一定的功能要求。因此，在考虑机械系统运动方案时，除了满足基本功能要求外，还应遵循以下原则:

数控平面钻械系统应尽可能简单。机构的运动链应尽可能简短。在保证功能要求实现的前提下，应尽可能采用构造数和运动副数少的机构，以简化机器的结构，从而减轻重量和成本。此外，还可以减少零件制造误差造成的运输。

选择数控平面钻的运动。高副机构可以减少构造数量的运动副数量，设计简单。但低副机构的运动副元素加工方便，容易保证配合精度，承载能力高。选择什么样的机构，要根据具体的设计要求综合衡量得失，尽量扬长避豆。一般情况下，应优先考虑低副，移动副应尽量少用。

数控平面钻选择原动机机械系统的运动与原动机的形式密切相关。目前，电机内燃机应用最广泛，但应根据具体情况灵活选择。

机械的尺寸和重量因所选机构类型而异。本设计选用变频三相电机提供主动动力，省去了齿轮传动部分，降低了钻头的尺寸和制造成本。